明嘉靖年間，薊鎮總兵戚繼光重修了山海關及附近的長城段——角山長城。在關城以北修築了北翼城，以東的歡喜嶺（又名凄惶嶺）上修築了威遠城。

崇禎年間，兵部尚書孫承宗在關城以南及海邊修築了南翼城和寧海城。寧海城背接長城，高3丈，周長1里，從陸地直插海中，狀似龍首，故又稱「老龍頭」。